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[发明专利]基于序列图像的果穗三维重建方法-CN201210572041.9有效
发明人：赵春江;杜建军;郭新宇;王传宇;肖伯祥 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于序列图像的果穗三维重建方法，方法包括：S1、获取预定数目的果穗图像，并对所述果穗图像进行预处理，得到果穗外轮廓图像，所述果穗图像携带三维果穗信息；S2、对所述果穗外轮廓图像进行校正；S3、根据校正后的所述果穗外轮廓图像，获得所述果穗的轮廓图像，建立轮廓点三维坐标系；S4、对轮廓点集进行插值或采样，建立所述果穗的三维表面网格模型；S5、根据所述果穗三维表面网格模型，计算所述果穗的表面积和体积，并根据所述果穗图像携带的三维果穗信息，建立三维果穗模型。通过上述方法，基于序列图像快速恢复出果穗的三维表面网格模型，进而计算出精确的果穗性状指标，并建立了具有真实效果的三维果穗模型。
基于序列图像果穗三维重建方法

[发明专利]基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置-CN201310015524.3有效
发明人：郭新宇;吴升;肖伯祥;杜建军;温维亮 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置，包括多个玉米果穗载台、图像采集单元、补光单元和图像处理单元；所述玉米果穗载台的载物面颜色与玉米果穗颜色相区别，使图像采集单元采集的玉米果穗图像的噪声数据减少，并且玉米果穗载台四周还设置有畸变校正区。本发明的玉米果穗考种装置设置了多个玉米果穗载台，可以同时对多个玉米果穗进行考种，大大提高了考种效率。此外，玉米果穗载台的背景为与玉米果穗颜色有显著差异的颜色，以减少反光光圈和阴影，为采集的图像消除噪声；玉米果穗载台上还设置了畸变校正区，以消除远离图像采集单元的玉米果穗图像的图像畸变，提高考种精度。
基于关键质量控制玉米果穗考种装置

[发明专利]一种旋转式玉米果穗考种装置-CN202010499847.4在审
发明人：孙明华;孔汶汶;孙永祺 -专利权人：杭州岚达科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式玉米果穗考种装置。该装置包括：旋转装置、主控板、第一图像采集装置和第二图像采集装置；旋转装置用于承载玉米果穗并带动玉米果穗转动；第一图像采集装置用于采集玉米果穗的侧面图像；第二图像采集装置用于采集玉米果穗的端部图像；主控板用于接收旋转装置的转角信号，根据转角信号控制第一图像采集装置和/或第二图像采集装置采集玉米果穗的图片，并对玉米果穗的图片进行处理。本发明的旋转式玉米果穗考种装置，小巧便携，单手可持操作，能够满足对玉米果穗田间原位考种的需求，自动化程度高，能够自动获取并分析果穗端、侧部图像，实现无损检测。
一种旋转玉米果穗考种装置

[发明专利]基于计算机视觉技术的玉米果穗考种方法、系统和装置-CN201310100233.4有效
发明人：马钦;朱德海;周金辉;张晓东;李绍明;安冬;刘哲;郭浩;段熊春 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于计算机视觉技术的玉米果穗考种方法、系统和装置，采集多个任意摆放的玉米果穗原始二维彩色图像，提取玉米单果穗轮廓图像和除去禿尖信息的玉米果穗结实部分轮廓图像，并根据玉米单果穗轮廓图像和所述玉米果穗结实部分轮廓图像计算得到玉米果穗的禿尖长度本发明通过增强果穗秃尖和籽粒间的灰度差，使分割算法能适用于多种颜色（紫、白）秃尖的分离提取；研究基于二维果穗图像还原三维图像信息方法，计算果穗穗行数。本发明可以实现快速、精确测量玉米果穗的秃尖长度、穗行数和行粒数等表型性状，可以大大提高玉米新品种的选育效率。
基于计算机视觉技术玉米果穗考种方法系统装置

[发明专利]掉落式玉米果穗穗部性状测量装置及其测量方法-CN201510289154.1有效
发明人：马钦;王越;周金辉;朱德海;张晓东;杨良迪;李绍明;刘哲;张帆 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种掉落式玉米果穗穗部性状测量装置，其特征在于，包括传送单元，竖直导管、图像采集单元和控制处理单元；传送单元包括第一传送带，以使玉米果穗经过所述第一传送带后进入所述竖直导管；竖直导管,用于使玉米果穗呈竖直状态落下；图像采集单元，用于在水平方向采集呈竖直状态落下的玉米果穗的图像信息；图像采集单元与控制处理单元相连接，并将采集到的玉米果穗的图像信息传送给控制处理单元进行处理；控制处理单元，用于处理图像采集单元传送的玉米果穗的图像信息，以获取玉米果穗的穗部性状信息。本发明在果穗掉落瞬间完成对玉米果穗全方位三视图像的采集，并据此计算果穗性状信息，测量速度快，测量结果更精确。
掉落玉米果穗性状测量装置及其测量方法

[发明专利]一种用于玉米果穗室内快速考种的三维图像检测系统-CN201610119333.5在审
发明人：吴刚;杨良迪;王晨;谭彧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于玉米果穗室内快速考种的三维图像检测系统，在可编程控制器的控制下，玉米果穗横向排序及传输机构将多层杂乱玉米果穗单层化、横向化后，传送至玉米果穗自由落体导流槽，玉米果穗自由落体导流槽使玉米果穗以自由落体的运动方式进入玉米果穗全景图像采集平台，经过光电开关检测后，可编程控制器经串口通讯触发计算机实现玉米果穗全景图像采集，并通过图像处理的方法对玉米果穗进行检测。本发明，将可编程控制器技术、机电传动技术、考种技术与图像处理技术相结合，实现玉米果穗全景图像采集，并通过图像处理的方法对玉米果穗进行检测，处理速度快，检测精度高，适用于对大量留种玉米果穗进一步室内考种的优选时使用
一种用于玉米果穗室内快速考种三维图像检测系统

[发明专利]玉米果穗秃尖率获取方法-CN201210333731.9有效
发明人：王传宇;郭新宇;杜建军;吴升;肖伯祥 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米果穗秃尖率获取方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：按预定角度间隔采集玉米果穗表面360°图像，并对采集到的果穗图像序列进行预处理；S2：分别计算每幅果穗图像上各像素的颜色能量g1和g2，并按颜色能量将各像素划分为秃尖区域和籽粒区域；S3：计算秃尖区域面积与果穗图像面积的比值，获得玉米果穗的秃尖率。本发明的玉米果穗秃尖率获取方法根据玉米果穗秃尖部分与籽粒相互之间的颜色明暗变化，粗略提取果穗秃尖部分后，再进行果穗秃尖部分精确获取，本方法操作过程简单，自动化程度高，测量结果精确。
玉米果穗秃尖率获取方法

[发明专利]基于计算机视觉的玉米异常果穗筛分方法、装置及系统-CN201510674358.7在审
发明人：马钦;张帆;李绍明;刘哲;朱德海;王越;范梦扬;张亚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计算机视觉的玉米异常果穗筛分方法、装置及系统。所述方法包括：基于预设的图像截取规则，截取所述待筛分玉米果穗的图像，得到截取图像；所述待筛分玉米果穗的图像为图像采集装置采集的图像；基于预设的特征参数提取规则，提取所述截取图像中的特征参数；根据所述特征参数，基于预设的异常果穗筛分模型，确定玉米果穗的异常类别。上述玉米异常果穗筛分方法、装置及系统能够实现无损识别常见的几种异常果穗，使得筛分速度大大提高。计算机视觉技术的应用，可以很好地代替人工劳动力，解决了现有技术中依靠人工筛分玉米异常果穗效率低下的技术问题。
基于计算机视觉玉米异常果穗筛分方法装置系统

[发明专利]玉米果穗有序图像的拼接方法-CN201210571641.3有效
发明人：杜建军;郭新宇;王传宇;肖伯祥;吴升 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种玉米果穗有序图像的拼接方法，包括以下步骤：S1、获取多张含有玉米果穗的有序彩色图像，通过图像预处理建立玉米果穗的轮廓，得到玉米果穗图像；S2、利用轴向畸变校正法，将所述玉米果穗图像校正到基准高度；S3、计算每个玉米果穗图像上对应的分裂点集；S4、对经过轴向畸变校正后的玉米果穗图像进行分割，确定位于所述分裂点集的玉米籽粒图像及所述分裂点集内部的玉米籽粒图像；S5、将所述位于分裂点集的玉米籽粒图像及分裂点集内部的玉米籽粒图像进行拼接，得到包含玉米果穗所有籽粒的全景图像；本发明可以防止拼接边缘存在感兴趣目标畸变的问题，其鲁棒性强，拼接出的玉米籽粒全景图可用于准确计算考种指标。
玉米果穗有序图像拼接方法

[实用新型]玉米考种机-CN201520461004.X有效
发明人：杨万能;梁秀英;黄成龙;段凌凤;陈国兴;熊立仲 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了玉米考种机，包括玉米果穗传送装置、玉米果穗图像采集装置、玉米果穗称重装置、玉米果穗位置检测装置、用于对采集完穗部性状的玉米果穗进行脱粒的脱粒机、用于接收玉米籽粒的振动给料机、玉米籽粒传送装置、玉米籽粒图像采集装置以及玉米籽粒称重装置，所述玉米果穗图像采集装置和玉米果穗位置检测装置位于玉米果穗传送装置上方，所述振动给料机的出料口位于玉米籽粒传送装置上方，所述玉米籽粒图像采集装置位于玉米籽粒传送装置上方本实用新型利用T型挡板阻止玉米果穗滚动并使果穗之间不粘连，可同时测量多个玉米果穗，大大提高了检测速度。
玉米考种

[发明专利]玉米果穗考种的方法及系统-CN201510401797.0有效
发明人：杜建军;郭新宇;肖伯详;王传宇;吴升 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种玉米果穗考种的方法及系统，能够同时满足玉米果穗考种高精度和高效率的要求。所述方法包括利用果穗传动装置和摄像机采集玉米果穗不同侧面的图像，得到玉米果穗图像序列；利用所述玉米果穗图像序列拼接出玉米果穗表面全景图；利用穗粒分割和位置分析方法确定出所述玉米果穗表面全景图中的有效穗粒分布图，并依据所述有效穗粒分布图计算玉米果穗表型性状指标。
玉米果穗考种方法系统

[发明专利]一种玉米果穗性状检测装置-CN201210575565.3无效
发明人：李海涛;柳冠伊;刘平义;姚海蓉;魏文军;张绍英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种玉米果穗性状测量装置，属于玉米考种技术领域。由第一辊筒、第二辊筒、第一辊筒轴线、第二辊筒轴线、条形光源、线阵CCD相机和图像处理设备组成，玉米果穗由第一辊筒和第二辊筒共同承托,两辊筒分别绕各自轴线匀速转动并依靠摩擦力驱动玉米果穗转动，线阵CCD相机从玉米果穗正对玉米果穗进行扫描拍摄一次性获取玉米果穗全周图像，图像处理设备对玉米果穗图像进行处理获得所要性状参数。辊筒与玉米果穗间运动关系保证了不同待测玉米果穗的图像均有最小失真,利于提取更多性状参数，且操作便利，提高玉米考种效率。
一种玉米果穗性状检测装置

[发明专利]基于图像实现高效率的玉米果穗考种方法和装置-CN201210572068.8有效
发明人：赵春江;郭新宇;肖伯祥;王传宇;吴升 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像实现高效率的玉米果穗考种方法和装置，通过获取N个玉米果穗并列放置图像，使用图像处理算法对图像进行处理，计算N个玉米果穗的形态指标和平均行粒数，将N个玉米果穗分别进行脱粒，得到穗轴和穗粒；逐一对穗轴进行称重，并分别计算出每个玉米果穗的穗粒重；从任一堆中取少量穗粒作为样本，通过图像处理和称重计算样本的平均粒重及百粒重；以样本的平均粒重作为每个玉米果穗的平均粒重，再根据每个玉米果穗的穗粒重量分别计算出每个玉米果穗的总粒数和穗粒行数，使用数字图像处理和传感器技术，实现同时对多个玉米果穗进行考种作业，大幅提高玉米考种作业的效率。
基于图像实现高效率玉米果穗考种方法装置

[发明专利]一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统-CN201610121454.3有效
发明人：吴刚;杨良迪;王晨;谭彧 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统，通过向直线振动喂料机(1)添加玉米果穗后，系统自动将玉米果穗进行横向排序，然后由气动夹取及推送机构(3)依次将玉米果穗送至玉米果穗的全景图像采集平台(4)和称重平台(5)，由计算机(6)采集玉米果穗全景图像并完成对玉米果穗考种的图像测量，由称重平台(5)完成玉米果穗的重量测量。本发明，将可编程控制器(PLC)技术、气压传动技术、机器人技术、考种技术与图像处理技术相结合；建立了一种新型视觉精确考种系统，可适应于玉米果穗室内精确考种时使用，即可自动精确测量玉米果穗的穗长、穗粗、颜色
一种用于玉米果穗室内精确考种全景图像测量系统

[发明专利]玉米考种方法及其系统-CN201510374598.5有效
发明人：杨万能;梁秀英;黄成龙;段凌凤;陈国兴;熊立仲 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米考种方法及其系统，该方法包括玉米果穗图像处理分析和玉米籽粒图像处理分析等步骤；该系统包括玉米果穗传送装置110、玉米果穗图像采集装置120、用于控制玉米果穗传送装置110传送进程的第一PLC装置130、玉米果穗称重装置140、第一计算机150、玉米果穗条码扫描仪160、玉米果穗位置检测装置170等。本发明具有同时测量多个玉米果穗的多个性状，大大提高了检测速度等优点。
玉米考种方法及其系统

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